domingo, 20 de septiembre de 2020

Robótica y Domótica

Robótica
Robótica es un término que nos suena familiar. Inmediatamente pensamos en un robot. Uno está habituado a verlos en películas de ciencia ficción o dibujos animados. Por lo general, tienen apariencias similares al ser humano, realizan las funciones que no queremos realizar  como la limpieza o las que implican cierto riesgo, como los trabajos en altura. Pero también, se considera robots a brazos mecánicos, que realizan trabajos de fuerza,  o instrumental médico que permite realizar operaciones de precisión.
Básicamente están formados por los siguientes componentes:
1) Una parte estructural que le confiere rigidez y sostén al resto de los componentes
2) Controlador: el cerebro que recibe la información, la procesa y genera una respuesta.
3) Los sensores: capaces de recibir los estímulos
4) Los efectores: encargados de ejecutarlas órdenes del controlador
5) Lenguaje de programación:  determina cómo reaccionará el robot.

Esto le permite al robot, la máquina, tener las siguientes características:
1) Autonomía
2) Responder al entorno
3) Ser programable


Domótica
Es el término que hace referencia al conjunto de tecnologías que hacen nuestra casa inteligente. Mediante un sistema centralizado y con sensores de distinto tipo se riegan plantas, se activan comederos y bebederos de mascotas, se abren persianas, se regula la calefacción, todo lo que hace al confort de los habitantes...





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